機械臂：像是來(lái)自火星

這一次要面對的像是來(lái)自火星的創(chuàng )意——地球上毫無(wú)樣本可言。萬(wàn)達技術(shù)團隊全力研發(fā)這套難度極大的機械臂。

當初，聽(tīng)聞德貢對漢秀的創(chuàng )意后，楊宗良的第一反應是：“這太瘋狂了。”

作為萬(wàn)達文旅院劇場(chǎng)設備所的一位機械工程師，楊宗良憑借多年積累的技術(shù)經(jīng)驗，已經(jīng)完全嗅到了漢秀面臨著(zhù)的超高難度。

天才德貢提出這樣一個(gè)超級創(chuàng )意：漢秀劇場(chǎng)要有3塊6自由度旋轉的LED屏幕，可在空中隨意飛行、拼接和拆分，在舞臺和觀(guān)眾席之間炫目飛舞。

在此之前，全世界都沒(méi)有這樣匪夷所思的移動(dòng)屏幕，這將是世界劇場(chǎng)設備史上的開(kāi)天之作。德貢把理想寄托在漢秀身上。按照他的想象，3組強大的機械臂用來(lái)調度LED屏幕。

這位藝術(shù)家的夢(mèng)想需要科技來(lái)買(mǎi)單。從某種意義上說(shuō)，漢秀不僅創(chuàng )造文化奇觀(guān)，更是對工業(yè)文明的特殊考驗。

楊宗良的專(zhuān)業(yè)是非標準性機械，他的工作是將人們頭腦中的想象變?yōu)閷?shí)際的機械產(chǎn)品。而這一次，他和團隊要面對的像是來(lái)自火星的創(chuàng )意——地球上毫無(wú)樣本可言。萬(wàn)達技術(shù)團隊和解放軍總裝備部共同來(lái)研發(fā)這套難度極大的機械臂。

將近半年的時(shí)間里，楊宗良幾乎每天泡在圖紙堆里。“機械圖有五六千張”，圖中的每個(gè)零部件都要過(guò)他的眼。當時(shí)，設計方的工作人員用推車(chē)將半人高的圖紙送到他面前。那還不是全部，剩下的圖紙另由倆人搬進(jìn)公司。

機械臂首先要經(jīng)過(guò)數字樣機的仿真設計。從技術(shù)上說(shuō)，它是可行的。接下來(lái)是緊張的研制階段。

對于漢秀而言，2013年12月20日是個(gè)值得紀念的日子，機械臂在這天完成工廠(chǎng)全功能測試。這是個(gè)極其龐大的家伙：漢秀劇場(chǎng)舞臺機械臂單體高度33米，可伸出臂長(cháng)27.4米，單臺總重達285噸。事實(shí)上，一般工業(yè)機械臂都達不到這個(gè)規模，而劇場(chǎng)機械尚無(wú)這樣的先例，這是迄今世界最大的智能機械臂。

電影《環(huán)太平洋》里機器手臂看著(zhù)無(wú)比威猛，但遠不如漢秀劇場(chǎng)的機械臂功能強大。機械臂的運動(dòng)方式和手臂類(lèi)似，不妨伸出你的手臂來(lái)比劃一下：以肘關(guān)節為軸心，手臂可以上下移動(dòng)和平展；機械臂也能完成這個(gè)動(dòng)作，它靠的是液壓驅動(dòng)。隨著(zhù)手腕運動(dòng)，手可以靈活翻動(dòng)；而機械臂前段則比手腕厲害得多，在電機驅動(dòng)下，它可以實(shí)現360度旋轉。

在楊宗良看來(lái)，“創(chuàng )意永遠和技術(shù)進(jìn)行著(zhù)PK”。藝術(shù)創(chuàng )作者追求的是無(wú)限創(chuàng )意，而技術(shù)執行者看重的則是安全可靠。

工作上的爭吵在所難免。幾家團隊會(huì )為某個(gè)問(wèn)題吵紅了臉，甚至還會(huì )拍桌子瞪眼，大家不歡而散。溝通、妥協(xié)、再溝通，最后大家達成默契。比如，出于審美要求，德貢團隊希望機械臂由鋼絲繩來(lái)牽引，他們認為“舞臺上擺著(zhù)液壓缸不好看”。但這在楊宗良和同事們看來(lái)，“這太不可靠了”。最終，他們說(shuō)服德貢團隊接受液壓方案。

創(chuàng )意有時(shí)必須為安全讓步?？紤]到劇場(chǎng)面積和加速度，機械臂的移動(dòng)速度會(huì )比最初設計稍慢。一些犧牲體現的是對人的關(guān)懷。

有個(gè)疑問(wèn)恐怕會(huì )纏繞很多人，如此龐大的機械臂是咋搬進(jìn)劇場(chǎng)的？三臺家伙加起來(lái)840噸！技術(shù)團隊早就想到這個(gè)問(wèn)題了。楊宗良介紹，他們向建筑施工方提出要預留“三個(gè)通道”，再鋪上三條軌道，計算地面荷載墊上枕木，三臺機械臂以及更為龐大的座椅臺最終裝車(chē)廂運進(jìn)劇場(chǎng)。

有了這套逐漸變成現實(shí)的機械臂，三塊巨型LED屏幕也等待著(zhù)飛舞。它們可以各自移動(dòng)，也能瞬間合體。每塊面積達72平方米的LED彩屏可以俏皮地翻動(dòng)，不斷挑逗著(zhù)觀(guān)眾的視覺(jué)神經(jīng)。6個(gè)自由度旋轉的超高清屏幕一定會(huì )令人興奮尖叫。

在漢秀，你能享受藝術(shù)和工業(yè)高度融合下的視覺(jué)奇觀(guān)。漢秀要做的就是制造奇跡，將不可能變?yōu)榭赡堋?/p>